臥薪嘗胆 広辞苑

春秋時代呉王夫差が越王勾践を討って父の仇を報じようと志し、常に薪の中に臥して、身を苦しめ、また、勾践が呉を討って会稽の恥をすすごうと期し、にがい胆を時々なめて報復を忘れまいとした故事から仇を晴らそうと長い間苦心。苦労を重ねること。転じて、将来の成功を記して長い間辛苦艱難すること。